Исследование: LoTex
LoTex представляет собой контролируемую оценку, ориентированную на анализ отказов, для 17 методов сопоставления признаков при геометрических и фотометрических искажениях на низкотекстурных планарных сценах.
Мы опубликовали LoTex. Это ориентированный на анализ отказов эмпирический разбор пайплайнов сопоставления признаков на низкотекстурных планарных сценах.
В отличие от лидербордных бенчмарков, LoTex фокусируется на том, как и почему методы деградируют при контролируемых преобразованиях: поворотах, размытии, наклоне, а также комбинированных эффектах, приближающих движение камеры.
В оценку входят:
- 250 реальных изображений низкотекстурных планарных сцен
- 12 типов преобразований × 3 уровня сложности
- 9 000 пар изображений с известными истинными (ground‑truth) гомографиями
- 17 классических и нейросетевых методов сопоставления
- Анализ устойчивости и сбоев на базе гомографий
Результаты показывают систематические провалы устойчивости при поворотах, размытии и комбинированных деградациях, а также качественные различия между постепенной геометрической деградацией и резкими сбоями пайплайна.
LoTex выступает в роли диагностического фреймворка для понимания поведения методов сопоставления за рамками агрегированных метрик успеха.