Практические советы, тайминги и FAQ

Практические советы для лучшего результата

Следующие рекомендации помогают повысить качество реконструкции и сделать рабочий процесс более эффективным:

• Снимайте больше изображений, когда это возможно. Большие датасеты повышают устойчивость реконструкции, даже если потом требуется больше времени на обработку и очистку.
• Экспериментируйте с параметрами инструментов. Настройки COLMAP и gsplat заметно влияют на результат.
• Документируйте выбранные параметры. Это помогает обеспечить воспроизводимость и ускоряет последующие прогоны.
• Используйте понижение разрешения (downsampling), чтобы ускорить обучение. На этапе тестов повышайте --data_factor (например, до 4), чтобы снизить потребление памяти и ускорить обучение. Для максимального качества финальные модели лучше обучать на более высоком разрешении.

Замечания по датасету из примера

Датасет для этого туториала был снят преимущественно с куполообразных ракурсов камеры, охватывающих только верхнюю полусферу объекта. В результате нижняя часть модели выглядит неполной при просмотре снизу.

Для многих сценариев (например, демонстрация на поворотном столе или фронтальная визуализация) такого покрытия достаточно.
Но для полностью замкнутых 3D‑моделей нужно снять дополнительные кадры с нижних углов.

Если объект жёсткий, можно положить его на бок, чтобы снять нижнюю часть. Убедитесь, что есть достаточное перекрытие с другими ракурсами, чтобы сохранить корректное совмещение.

Примерное время выполнения этапов

Таблица ниже показывает типичное время для каждого этапа пайплайна:

Этап	Примерное время
Съёмка изображений	20 минут
Обработка в COLMAP	1 минута
Обучение модели в gsplat	12 минут
Редактирование в SuperSplat	10 минут

Примечание: Время COLMAP указано только для успешного прогона реконструкции. Подбор параметров и повторные попытки могут добавить значительное время в зависимости от датасета.

Часто задаваемые вопросы

Примечание: Эти ответы в первую очередь относятся к съёмке объектов/«настольным» сценам, как в этом туториале. Уличные сцены и большие пространства могут требовать других инструментов, процессов и настроек.

Можно ли использовать смартфон?

Да. Хотя в туториале использовалась камера со сменной оптикой, современные смартфоны могут дать похожий результат при достаточном освещении и при условии, что кадры резкие и стабильные.

Снимать фото или видео?

Предпочтительнее фото: ими проще управлять фокусом и экспозицией. Видео тоже может работать, если снимать 60 FPS или выше и минимизировать смаз.

Сколько изображений нужно?

Для небольших объектов обычно достаточно 100–250 изображений. Для полного покрытия 360° может понадобиться больше.

Можно ли использовать зум, автофокус или автоэкспозицию?

По возможности избегайте. Используйте ручной фокус и фиксированное фокусное расстояние, чтобы внутренние параметры камеры оставались стабильными, так оценка поз получается точнее.

Нужно ли снимать объект со всех сторон?

Не всегда. Для вывода в формате «поворотного стола» часто хватает верхних и боковых ракурсов. Для полноценной 360°‑модели также снимайте нижнюю часть.

Нужна ли текстура на объекте?

Да, желательно. Поверхности с видимыми узорами, гранями и текстурой улучшают сопоставление признаков. Плоские, блестящие или безтекстурные объекты реконструировать сложнее.

Можно ли использовать текстурированный фон, чтобы помочь реконструкции?

Да, но учитывайте:

• COLMAP может опираться на фон при оценке поз
• Качество реконструкции самого объекта всё равно может быть ограничено
• Потом может потребоваться дополнительная очистка, чтобы отделить объект

См. также FAQ COLMAP по слаботекстурированным поверхностям.